桁架機械手主要采用四種驅動結構：液壓驅動、氣動驅動、電力驅動和機械驅動。其中，液壓驅動和氣動驅動應用廣泛。桁架機械的四種驅動方式如下：

　　1.液壓傳動

　　液壓驅動桁架機械手通常由液壓馬達(各種油缸和馬達)、伺服閥、油泵、油箱等驅動系統驅動和操作。一般具有較高的抓取能力(可達數百公斤)、結構緊湊、運動平穩、耐沖擊、抗過敏和防爆性能，但要求液壓部分具有較高的制造精度和密封功能。否則，漏油會污染環境。

　　2.充氣的

　　驅動系統通常由氣缸、氣閥、儲氣罐和氣動裝置組成，具有氣源方便、動作迅速、結構簡單、成本低廉、維護方便的特點。但速度難以控制，氣壓又不太高，導致抓取能力差。

　　3.電力傳動

　　電力驅動是桁架機械手常見的驅動方式。電源方便，反應迅速，驅動力大(關節強度可達400 kg)，信號檢測、傳輸和處理方便，多種靈敏的控制方案供您選擇。驅動電機通常是步進電機，DC伺服電機是主要的驅動方式。由于電機轉速高，減速機構(諧波傳動、RV擺線風車傳動、齒輪傳動、螺桿傳動、多桿成型等。)通常被采用。桁架機械手一直由大扭矩低速電機直接驅動，沒有減速機構。這簡化了組織并提高了控制精度。

　　4.機械傳動

　　機械驅動只在動作固定的情況下使用。通常，您使用凸輪連桿配置來完成正常操作。它具有運行可靠、運行速度快、成本低的特點，但不容易調整。

　　那么在安裝車床桁架機械手的過程中，有哪些必須注意的事項?下面我們來了解一下：

　　1.首先，安裝車床桁架機械手時，一定要將其底面平穩放置。

　　2.然后，使車床桁架機械手的接觸面與其安裝位置保持水平。

　　3.然后，用工作臺上的水平儀調整車床桁架機械手上需要安裝的零件的水平。